Существует замечательный сервис онлайн https://www.vidsaver.net/,но чтобы было проще лучше от этого сервиса установить расширение для браузера(Для браузеров ,основанных на хроме Chrome extension)
Установить лучше со страницы https://www.vidsaver.net/ в Правом углу
Add to Chrome
После установки в Браузере появится иконка
Войдя в Facebook под видео появится возможность скачать