Существует замечательный сервис онлайн  https://www.vidsaver.net/,но чтобы было проще лучше от этого сервиса установить расширение для браузера(Для браузеров ,основанных на хроме  Chrome extension)

Установить лучше со страницы https://www.vidsaver.net/  в Правом углу

Add to Chrome

После установки в Браузере появится иконка

Войдя в Facebook под видео появится возможность скачать